Учени от Масачузетския технологичен институт (MIT) са разработили робот, способен да играе играта Jenga. Но как роботът може да се научи да играе Дженга? Технологията съчетава визия и сръчност, за да извлече внимателно блокове, без да събаря кулата. В играта, наречена "Jenga", 54 правоъгълни блока са подредени в 18 слоя от по три блока. Блоковете на всеки слой са ориентирани перпендикулярно на блоковете по-долу. Целта на играта е внимателно да извлечете блок и да го поставите на върха на кулата, като по този начин изградите ново ниво, без да събаряте цялата конструкция.
Роботът, описан в статията на Джак Гай на CNN, е снабден с гъвкава скоба за нокти, маншет за чувствителност на сила и външна камера, които ви позволяват да видите и усетите кулата и нейната отделни блокове. Докато роботът внимателно притиска блок, компютър отчита визуалната и тактилна информация, излъчвана от камерата и лентата за ръка. Той сравнява тези измервания с движенията, които роботът е направил преди това. Той също така изследва резултатите от тези движения - особено дали блок в определена конфигурация и избутан с определена сила е извлечен успешно или не.
Бъдещето вече е тук - робот се научава да играе Дженга
След това в реално време роботът научава дали да продължи да натиска или да премине към нов блок, за да предотврати падането на кулата. "За разлика от чисто когнитивните задачи или игри като шах или Go, играта на Jenga също изисква владеене на физически умения." Това ни казва Алберто Родригес, асистент в MIT в САЩ. „За да бъде играта успешна, са необходими интерактивно възприятие и манипулация. Трябва да докоснете кулата внимателно, за да знаете как и кога да премествате блокове “, казва Родригес.
Играта е много интерактивна и изисква прецизност и незабавни решения
„Твърде трудно е да се фалшифицира. Следователно роботът трябва да се учи в реално време и чрез взаимодействие с истинската кула Jenga. Основното предизвикателство е да се научат уроци от относително малък брой експерименти, като се използва здравият разум за обектите и законите на физиката “, обяснява той. Тактилната система за обучение, разработена от изследователите, може да се използва в приложения, различни от играта на Jenga.
Използването на този тип роботи може да стигне много по-далеч от играта Jenga
Особено за задачи, изискващи внимателно физическо взаимодействие, включително отделяне на рециклируеми предмети от отпадъци от депа и сглобяване на потребителски продукти. Например, в поточната линия на мобилния телефон, почти на всяка стъпка, усещането, че затягането или виждането на конеца идва от сила и докосване, а не от зрението. Учебните модели за тези действия са важни за този тип технология.
Момиче, което вижда робот и докосва нейната „ръка“ - какво ще бъде бъдещето на изкуствения интелект
Любопитен как техният подход към машинното обучение в сравнение с истинските човешки геймъри, екипът проведе няколко неформални изпитания с няколко доброволци. „Видяхме колко блока е успял да извлече човек преди падането на кулата и разликата не беше толкова голяма“, казва Мигел Олер, член на изследователския екип.
Играта на Jenga може да бъде много интересна, когато имате необходимата стратегия и прецизност.
Въпреки това, все още трябва да отидем отвъд, ако изследователите искат да изправят своя робот конкурентно срещу човешки играч. В допълнение към физическите взаимодействия, Jenga изисква стратегия, като например извличане на точния блок, което ще затрудни противника да премахне следващия блок. Засега екипът е по-малко заинтересован от разработването на шампион по роботика Jenga и по-фокусиран върху прилагането на новите умения на робота в други области на приложение.
Във видеото по-долу можете да видите играта на робота